摘要：文：懂车帝原创 曹浩[懂车帝原创 产品] 4月10日，比亚迪正式发布了云辇智能车身控制系统（下文简称“云辇系统”）。云辇系统是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能...
文：懂车帝原创 曹浩
[懂车帝原创 产品] 4月10日，比亚迪正式发布了云辇智能车身控制系统（下文简称“云辇系统”）。云辇系统是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。比亚迪表示，云辇系统是专为新能源车型打造的智能车身控制系统，并拥有“智”、“护”、“稳”、“全”等优势。
云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件组成。其中云辇智探架构通过全车超过50个传感器，可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，结合方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，从而实现多系统联动控制，提升驾驶体验。
云辇智算中心则是整套系统的“中枢神经”，并由比亚迪100%自主研发，拥有多核高性能处理能力，并支持多通讯和信号接口。软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发。云辇智算中心可以调取车辆所有感知层信号数据，并通过自主研发的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。
云辇智控技术则包含车身控制、协同控制、交互控制等方面。车身控制技术包含高度、刚度、阻尼、主动力控制等，并可根据不同车型进行功能适配，满足用户的使用需求。而协同控制技术则可以实现横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，改善车身俯仰舒适性，提升横向稳定性，未来还会将车身控制与ADAS进行深度融合，提供高阶智能驾驶功能。交互控制技术则是基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。
此次比亚迪还正式发布了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，这三项技术可以根据比亚迪旗下各品牌车型特点进行覆盖。其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统将应用于比亚迪王朝及海洋系列，云辇-A智能空气车身控制系统则将会应用于腾势品牌，云辇-P智能液压车身控制系统则会应用在仰望品牌车型。
云辇-C智能阻尼车身控制系统通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。官方介绍，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，通过云辇智算中心可以实现减振器阻尼快速调节。当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，官方表示当车速为60公里/小时情况下，云辇-C可以达成96%的隔振率。而当车辆快速过弯、加速、制动时则采用低频大阻尼的控制侧率，提升悬架支撑力，可以起到抑制侧倾、俯仰的效果。
云辇-A智能空气车身控制系统可以通过云辇智算中心控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，实现车身控制动态调节，并且可以根据不同车型类别适配不同的悬架调节行程和刚度方案，其中悬架调节行程可以达到150毫米，提供超过10种功能模式，也可实现悬架高度主动调节。当车辆加速或制动时，云辇-A还可自动触发多级刚度调节，使得车辆抗俯仰能力提升25%以上；车辆高速转向时可以使得侧倾角速度减小23%。
另外，云辇-A还配备了智能侧翼座椅，该座椅与空气悬架共享气路设计，提升了60%的空间利用率。在高速过弯时，座椅可以根据车身姿态变化及转向信号，调整座椅侧翼支撑，保证车内乘客坐姿。
云辇-P智能液压车身控制系统通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集成了机械、液压、电动三项技术，同时还具备四轮联动、露营调平等功能，满足用户对于越野方面的需求。
据悉，云辇-P的悬架高度调节形成最高为200毫米，不光可以实现四轮同步升降，还可以实现单轮独立升降，系统举升力达到5吨，并提供多档高度调节。云辇-P还可以实现三级刚度调节，日常驾驶时处于一级刚度，主要保证驾驶舒适性；急加/减速或高速过弯时会触发二级刚度，提升整车支撑性；高强度越野遇到飞坡跌落等紧急情况时会应急触发三级刚度，减少50%的冲击载荷，保证系统稳定。
云辇-P搭载了四轮联动模块总成，四轮联动功能可以为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感。四轮联动功能可以使车辆最大轮差达到620毫米，整车循迹指数RTI值达600以上。此外，云辇-P还配备了露营调平功能，通过对单轮高度调节，使车身与重力方向的平面保持垂直，从而让车辆可以不受到地形干扰，保证车内的水平。
此外，比亚迪还发布了云辇-X智能车身控制系统，该系统搭载了空气弹簧，并具有车身高度快速调节技术、原地弹跳脱困等功能。同时，展出了一辆搭载云辇-X系统的仰望U9，能够实现每个减振器独立快速调节高度的功能。
